Hærvejen  går gennem  Ikast-Brande kommune ved Engesvang og Stenholt Skov, samt ved Nørre Snede.

Før bilerne og togene kom til, gik Jyllands hovedvej langs vandskellet op gennem landet fra den tyske grænse til Viborg. Hærvejen bestod dengang af ydmyge grus- og hulveje. Der var ikke kun én vej, men et helt netværk af mindre veje dannede tilsammen det, vi i dag kalder Hærvejen og som strækker sig over 250 km.

Hærvejen ligger på højderyggen, skabt af isen for omkring 15.000 år siden. Herfra går vandløbene enten mod øst eller vest, inden de løber ud i Kattegat eller Nordsøen.

Hærvejen har sin helt egen hjemmeside med udførlig information om ruter, overnatningsmuligheder, pakkerejser, pilgrimsvandring, historien osv.: www.haervej.dk